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立柱式碼桶機器人碼垛機的工作原(yuán)理(lǐ)以及它的特點

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立柱式碼桶機器人碼垛機的工作原理以及它的特點

發布日期:2022-04-19 作者: 點擊:

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本森碼垛機可根據不同的產(chǎn)品,設計不同類(lèi)型的機械抓手,使碼垛機器人(rén)具有效率高,質量高,使用範圍廣,成(chéng)本低等(děng)優勢,並能很好地完成(chéng)碼垛工作。


立柱式碼桶機器人(rén)碼垛機是采用真空吸取(qǔ)型抓手,該抓手適合吸盤吸取的碼放物(wù),如(rú)覆膜包裝盒,聽(tīng)裝(zhuāng)啤酒箱,油桶等。該設備運行工作原理與其碼袋碼箱所用抓手工作原理相同。


即包裝好的物料通過(guò)輸(shū)送機送至碼垛指定區定位,立柱(zhù)機器人通過各軸配合,將(jiāng)夾具運行至物料(liào)定位的正上方,當物料定位信(xìn)號發出時,夾具通過伺(sì)服電機控製運動向下,即Z軸(zhóu)向下(xià)運動,達到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停(tíng)止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機反轉,將(jiāng)夾具升到安全高度後(hòu),通過(guò)客戶預設程(chéng)序將物料送至碼垛位上方(fāng),z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼(mǎ)入製定位置,重(chóng)複以上動作,把整拖碼垛完以後,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托(tuō)盤(pán)運走,放入新的托(tuō)盤,重新往複動作即可。


立柱式碼桶機器人碼垛機的設備特點同樣為全伺服驅動(dòng),運動準確(què)迅速,配置先進、安全可靠、選材精良、經(jīng)久(jiǔ)耐用,且結構合理、易(yì)於操作及維護。


碼垛機設備廣泛應用於化工、食品、飼料、糧食、建材等行業,對粉狀、顆粒狀或液體(tǐ)等有一定體積(jī)的規則物品進行自動碼垛(duǒ)。


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