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近（jìn）幾十年來，隨著我國經濟（jì）持續發展（zhǎn）及科學技術的突飛猛進，碼垛機器人在碼垛機、弧焊、噴塗（tú）、點焊（hàn）、搬運、塗膠、測量等（děng）行業有著越來越廣泛的應用。碼垛機器人是一個在三（sān）維空間中（zhōng）具有較多自由度，並能實現諸多擬人動作和功能的機器。工業（yè）機器人則是在工業生產上應用的機器人，是一種（zhǒng）典型的機電一體化裝置。碼垛機器人是（shì）用來（lái）搬運材料零件（jiàn）工具（jù）等可再編程（chéng）的多功能機械手。它綜合運用了機械與精密機械、微電子與計算機、自動控製與驅動、傳感（gǎn）器與信息處理以及人工智能等（děng）多（duō）學科的最（zuì）新（xīn）研究成果。
碼垛技術是物流自動化技術領域的一（yī）門新興技術，所謂的碼（mǎ）垛機（jī）器人就是按照集成單元化思想，將一（yī）件件物料按（àn）照一定的模式堆碼（mǎ）成垛，以便使單元化的物垛（duǒ）實現物料的搬運、裝（zhuāng）卸（xiè）、運輸、存儲、等物流活動。在物體的運輸過程（chéng）中除了（le）散裝的物（wù）體和液體外，一般的物體都（dōu）是以碼垛的形式進行存儲或組裝，這樣即可承載更多的物體，又可節省空間。隨著物流的飛速發展以及科技的突飛猛進，,碼垛機器人技術（shù）應用越來越廣泛，尤其是在環境較惡劣或人工很難做到的情況下（xià）。包裝的種類、工廠環境和客戶需求，物體的安全性等（děng），使得碼垛成為越來（lái）越艱巨的任務，為了克服這些困難，碼垛設備的（de）各個方麵都在不斷地發展改（gǎi）進，如從機械（xiè）手到（dào）操縱它的軟件，現在對靈活（huó）性的需求也在不斷增加。 碼垛機器人是一種具有特殊（shū）功能的（de）垂直多關節（jiē）型（xíng）機器人，廣泛應（yīng）用於石油、化工、食品加工、飲料等領域。可通過主（zhǔ）計算（suàn）機根據不同的物料包裝、堆垛順序、層數等參數進行設置實現不同型包裝的碼垛要求。而碼垛機器人技術是自動化物料後處理成套設備（bèi）中的關（guān）鍵技術之一，隨著自動稱重、包裝技術的發展和性能指標的提高，對碼（mǎ）垛（duǒ）技術也提出了更高的要求。碼垛機器人手臂應具（jù）有一定的剛度和強度，防止彈性變形（xíng）和斷裂。手腕搬運的東西較重，這對其精度提出了更高要求。
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