硫酸定量灌裝機工作原理

發布日期：2019-10-31 作（zuò）者：點擊：

硫酸定量灌裝機由電氣控製（zhì）箱（xiāng）控製的混合式步進電動機（jī）有著重要的作用，它是（shì）整個機構的核心部分。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供（gòng）電（diàn）的，多相時（shí）序（xù）控製電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工（gōng）作（zuò），驅動器就是為步進電機（jī）分時供電的，多相時序控製器。以下為步進電動機的特性：

硫酸定量灌（guàn）裝機

1、步（bù）進（jìn）電機（jī）必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈衝信號，沒有脈衝的時候，步進電機靜止，如果加入適當（dāng）的脈衝信號，就會以一定的角度A轉動。轉動的速度和脈衝的頻率成正比。

2、改變脈衝的順序，可以方便的改（gǎi）變轉動的方向（xiàng）。

3、步（bù）進電機具有瞬間啟（qǐ）動和急速停止的優越特性。

4、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈衝完成。

我們選用的是混（hún）合式步進電動機，混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁（cí）材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其（qí）特點（diǎn）是輸出力矩大、動態（tài）性能好，步距角（jiǎo）小，但結構複雜、成本相對較（jiào）高。

整個機構的運動（dòng）協調過程通過槽輪機構和凸輪機構來（lái）實現，三相異步電（diàn）機主軸旋轉720度，凸（tū）輪旋（xuán）轉360度，凸輪（lún）帶動頂杆實現液箱上下（xià）移動一個過程。在凸輪前180度的旋轉過程中（zhōng），液箱上移（yí），步進電機帶動齒條移動實現吸液，然後液箱下移，同樣由步進電（diàn）機帶動齒條（tiáo）移動實（shí）現（xiàn）注液過程，此時，三（sān）相（xiàng）異步電機主軸旋轉360度；在凸輪後180度的旋轉（zhuǎn）過程中（zhōng），液箱被凸輪頂（dǐng）杆抬起，三相異步電機完成後360度的旋轉，實現試管的移動。